目录一、世界坐标系与本地坐标系二、srcGameObject.transform.TransformPoint(Vector3 vec)三、srcGameObject.transform.TransformVector(Vector3 vec)四、srcGameObject.transform.TransformDirection(Vector3 vec)五:示例一、世界坐标系与本地坐标系    世界坐标很好理解，就是模型的transform.position，通常在无父物体的情况下，创建出来的模型默认位置就是世界坐标系的原点。    每个物体都有自身的坐标系，此坐标系就是本地坐标系。本地坐标

 《漫谈测试成长之探索——测试文档》一文阐述了我们可以从项目维度去整理测试相关的文档来提升自己，本文将从测试排期方面探索成长方向。我们知道，对于做一件事，我们要有计划，要知道目标，要记得看时间。这里的时间对应到软件测试中就是与测试相关的时间节点。如图1-1所示，在以往工作中，作为一线测试执行者，我们一般会关注开发计划提测时间、测试计划开始时间、测试计划完成时间和需求计划发布时间。但是，经验告诉我们，只关注这些时间节点似乎是不够的。在实际工作中，需求实际可测试的时间经常延期，测试时间被压缩的情况时有发生。图1-1传统测试排期时间节点那我们能做些什么去规避或者说减少测试工期被压缩的情况呢？本文的答

STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级目录STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1环境搭建2功能描述3BootLoader的制作4APP的制作5烧录下载配置6运行测试结束语前言什么是OTA？百度百科：空中下载技术（Over-the-AirTechnology;OTA），是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展，已十分成熟，网络运营商通过OTA技术实现SIM卡远程管理，还能提供移动化的新业务下载功能。实际上，现在我们所说的OTA比百度百科的定义还要更广泛，OTA的形式已经不再局限于手机和SIM卡，只要涉及

目录SPI总线SPI总线概述 SPI总线分类SPI优点及缺点SPI接口硬件原理SPI四种工作模式 74HC595应用74HC595芯片概述74HC595封装及管脚功能74HC595工作原理 ​编辑 74HC595串行转并行点亮LED灯 程序实现  Proteus运行结构示意图SPI总线SPI总线概述 SPI（SerialPeripheralinterface）：串行外围设备接口 用途：用来在微控制器与外围设备芯片之间实现数据交换 特点：高速、全双工、同步 SPI总线分类四线制全双工SPI（同时收发）MISO    主机输入/从机输出MOSI    主机输出/从机输入SCLK   串行时钟CS或

目录一、原理部分1、什么是串行通信（1）并行通信与串行通信（2）串行通信的制式（3）串行通信的主要方式  2、配置串口（1）SCON和PCON：串行口1的控制寄存器（2）SBUF：串行口数据缓冲寄存器 （3）AUXR：辅助寄存器​编辑（4）ES、PS：与串行口1中断相关的寄存器（5）波特率设置  3、串口框架编写二、程序案例一、原理部分1、什么是串行通信（1）并行通信与串行通信微控制器与外部设备的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。并行通信：数据的各位同时发送与接收，每个数据位使用一条导线，这种方式传输快，但是需要多条导线进行信号传输。串行通信：数据一位一

    项目背景和意义 目的：本课题主要目标是设计并能够实现一个基于微信校园跑腿小程序系统，前台用户使用小程序发布跑腿任何和接跑腿任务，后台管理使用基于PHP+MySql的B/S架构；通过后台管理跑腿的用户、查看跑腿信息和对应订单。意义：手机网络时代，大学生通过手机网购日常用品、外卖外卖、代取快递等已不再是稀奇的事情。此外，不少高校还流行着校园有偿工作，校园跑腿就成了大学生创业服务项目。      　　因为你在校园里，所以不会有进入的限制。并不是所有的外卖平台都可以随意进入校园，比如小黄和小蓝的双打外卖平台。许多大学禁止送餐进入学校，更不用说送餐进入宿舍了。这一措施使得校园服务市场的竞争相对不

前言    前端时间PHP项目部署升级需要，需要把Laravel开发的项目部署K8s上，下面以laravel项目为例，讲解采用yaml文件方式部署项目。一、部署步骤1.创建Dockerfile文件Dockerfile是一个用来构建镜像的文本文件，在容器运行时，需要把项目文件和项目运行所必须的组件安装其中。#基础镜像FROMphp:7.4-fpm#时区ARGTZ=Asia/Shanghai#更换容器时区RUNcp"/usr/share/zoneinfo/$TZ"/etc/localtime&&echo"$TZ">/etc/timezone#替换成阿里apt-get源RUNsed-i"s@http

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭9年前。Improvethisquestion我对学习Rails很感兴趣已经有一段时间了，我觉得现在正是浸入其中并实际动手实践的好时机。在过去的一周里，我阅读了所有我能找到的关于Ruby和RubyonRails的免费电子书。我刚刚读完RubyEssentials。我也一直在玩htt

我正在使用devisegem并想翻译确认邮件。我已经有了自己的模板和重写的邮件程序方法:classLocalizedDeviseMailer因此，在我的模板中我可以做类似的事情:I18n.locale=@locale然后:t("it.really.works")但我不知道如何将带有语言环境的变量传递给邮件程序方法。最好的方法是什么？任何帮助将不胜感激。 最佳答案 Devise正在“本地化”提供邮件模板的本地化。查看设计源代码https://github.com/plataformatec/devise/blob/master/lib

现在我有:Time.strftime("%I:%M%p")为我提供了我需要的hr:minAM/PM格式。但是它会以UTC返回，我需要它的本地时区。如何将其更改为本地时区并保持相同的时间格式？ 最佳答案 另外，请记住，从Rails2.1开始，时区是受支持的。在你的config/environment.rb文件中:config.time_zone='UTC'你可以通过运行找到其他值raketime:zones:local瑞安·贝茨(RyanBates)对此进行了精彩的报道:http://railscasts.com/episodes/1